Любое убийство в любой ситуации непростительно - попахивает толстовством, весьма наивнное убеждение.
Убийство из мести или ревности - ревность присуща слабым духовно и закомплексованным людям. Смерть как способ мести слишком гуманна - по мне куда эффективнее непрекращающиеся психологические (именно психологические) пытки, в результате которых жертва вскоре сама будет страстно желать прекратить свою жизнь и свои страдания.
Поэтому не могу простить. Рикард Карстарк и Оберин Мартелл в этом плане вели себя как идиоты, за что и огребли по полной программе. А вот Кейтилин правильно говорила, что местью ничего не исправишь.
Убийство по мотиву национальной, расовой, религиозной ненависти или вражды (чел. жертвоприношения) - всякого рода экстремизм должен пресекаться самыми жесткими методами, соверщающие подобные убийства достойны самого сурового наказания.
Соответственно, Станниса с Мелисандрой - на гиляку!
Убийство в ссоре, драке или при превышении пределов необходимой обороны - не убийство, а какая-то глупость.
Нести смерть - слишком важное дело, чтобы совершать его случайно. Непростительно. Вот посудите сами, как глупо выглядело убийство Арьей конюшонка при побеге из КГ! Зато потом уже осмысленные деяния убивашки - просто чудо!
Убийство лица или его близких в связи с осуществлением данным лицом служебной деятельности -
готов простить. На что не пойдёшь ради достижения своих целей. Но если такое убийство имеет своим мотивом не стремление избавиться от препятствия в лице служащего лица, а месть - см. пункт выше. Например, Серсея, убившая Роберта и, возможно, Джона Аррена, поступила правильно. Единственное исключение в этом пункте ИМХО - убийство близких родственников.
Убийство сопряженное с изнасилованием или насильственными действиями сексуального характера - убийство ради изнасилования... фи, какая мерзость! Но если девушке всё равно не жить, почему бы не подарить ей предварительно чуточку радости?
Прощаем!
Убийство по мотиву сострадания - разумно и гуманно.
Тоже простительно, конечно. Ну тут вообще явный намёк на историю Джоффри и Брана - ситуация, безусловно, идиотская, но логика Джоффа вполне понятна.
Убийство из корыстных побуждений или по найму, а равно сопряженное с разбоем или вымогательством - всё зависит от ценности объекта корысти. Если он малоценный (для большинства людей в обычной ситуации) - убивать за него глупо, если же наоборот - почему бы и нет? Простительно. Хороший пример - Дракон. Его угон каким-нибудь Квентином был бы весьма крут.
Убийство вооруженного противника в военное время, руководство военными операциями - на войне как на войне. 
Любое убийство можно простить, если сочувствовать персонажу - сочувствие персонажу не оправдывает прощение ему совершаемых им преступлений. Как-то это субъективно, предвзято... 
