Мне лично кажется,что невмешательство Вестеросса в дела Эссосса вызваны его огромными размерами.Любые войны возникают из нужды государства.В землях,продовольствии,деньгах,необходимости куда-то деть толпу людей,умеющих только убивать.
Однако Вестеросс - это континент размером с Южную Америку.Огромная территория с довольно небольшим количеством лордов.Земель всем хватает.Голода в СК тоже давно не случалось.Большие эпидемии редки.Войны вроде ВПК случаются раз в сто лет,не чаще.Иными словами, в Вестероссе текла мирная и размеренная жизнь,когда ни у кого не было насущной необходимости искать где-то колонии или новые земли.
А вот после ВПК всё скорее всего изменится.К власти рвутся агрессивные воробьи,солдат в стране огромное количество,а зима уже близко.Крестовый поод в ВГ вполне вероятен.