В согласии с собой или своим первым решением - ведь он по сути подделал завещание ,что - Оставило грязный отпечаток в душе.
Вторая точка зрения интересна - Роберт хоть и полено, но столько лет все это длилось - выводы должны были быть или хоть, какие то проявления. Хотя - его великого дамского похожденца предпочли (в очередной раз - думаю на подсознательном уровне он понимал ,что Лианна по своей воле пошла с Раегаром) - лучше молчать и играть комедию дальше.
Но ,как Нед то мог понять - в каком понимании Роберт просит - ведь Нед можно сказать уже незнал этого человека ,более того - как раз непонимания и боялся, благодаря постоянным шептаниям Кет - не тот Роберт, это король... Тогда - как?
Ну и завещание - ведь Нед его подделал, как ни крути.
Единственный почти бескровный путь был у Неда - согласиться на предложение Ренли, как только оно поступило.