это уже какая-то мания преследования))) всем детям свойственно ныкаться от слуг и не обязательно чтобы потрахаться.
хронологически:
до 12 лет близнецы и Джоанна в замке, пока никакого инцеста, просто "балуются". Мать пресекла. По праздникам собираются вместе
с 12 Серсея с отцом в столице, Джейме оруженосец Кракехолла, Джоанна в замке. По праздникам собираются вместе
в 15 лет Джейме в гвардии, Серсея с отцом в замке, мать умера при родах. Опять же, встречаются изредка.
в 17 лет Серсея замужем в столице, Джейме в гвардии, Тайвин дома.
постоянными любовниками они могли стать только после свадьбы Серсеи. До этого урывками