В серии игр The Elder Scrolls есть такое явление, как мифопея. Если кратко, то суть вот в чем: если достаточно большая группа разумных существ верит в какой-либо факт, то со временем мир изменяется в соответствии с их верой, вплоть до того, что изменяется уже свершившееся прошлое. Благодаря этому явлению один человек вошел в пантеон Богов, один и тот же Бог Времени у разных рас и народов обладает разными чертами, именами и аспектами и т.д.
Я понимаю, что насквозь магическая вселенная TES и мир ПЛИО - разные вещи, но уж больно похож случай. Может быть, королевская кровь это кровь того, кого королем считает достаточно большая группа людей? Капитаны железных людей отпадают сразу в этом случае, а вот Манс вел за собой достаточно большое количество людей, которое если и не считало королем в классическом понимании остальных жителей Вестероса, то уж точно признавало его особую роль и статус.