Роберт Баратеон, король, женился на Серсее Ланнистер, дочери одного из многих грандлордов. Чей отец и в самом деле совершил какое-то преступление, но лишь после того, как Роберт уже фактически стал королём.
На самом деле, тогда еще было совсем неизвестно - кто будет на престоле. Роберт сражался не за то, чтоыб сесть на трон. Это когда Джейме избавил его от короля, а Тайвин - от наследников, вот тогда Джон Аррен и принял такое решение.
В текте же было об этом:
— Проклятие на твою голову, Нед Старк. На твою и Джона Аррена, я любил вас обоих, и что же вы со мной сделали? Это тебе нужно было становиться королем, тебе или Джону.
— У тебя было больше прав, светлейший.
— Я велел тебе пить, а не спорить. Раз ты сделал меня королем, так по крайней мере потрудись любезно слушать, пока я говорю, черт побери. Погляди на меня, Нед.
Так что Роберт, которого совсем недавно посадили на престол, женился на дочери человека, оказавшего ему неоценимую услугу и являющегося его сильным союзником.
Где благодарность за то, что Роберт его не казнил? Например, Станнис на его месте однозначно казнил бы.
А почему Роберт должен был казнить Тайвина? За что? За то, что тот убил отродье Рейегара и свободил ему, Роберту, путь к престолу? Напомню, даже через 15 лет Роберт их называет "драконьим отродьем" и не испытывает никаких сожалений по поводу того, что они были убиты. Более того - он нормально относится к Джейме, делает его Хранителем Востока и собирается отдать ему Роберта Аррена в воспитанники - на секундочку, сына своего второго отца. Так что Роберт, похоже, не считет что Тайвин ему должен быть благодарен.
С точки зрения тех, кто погиб при штурме КГ - печально. Но таки да - КГ взял Роберт, его сын убил короля, Тайвин принес к ступеням трона мертвых наследников и тем самым дал Роберту возможность не пачкать собственных рук и просто начать царствовать с формально чистыми руками.
Разве что кто-нибудь с королевской кровью. Мартеллы подошли бы, но там не было девушки подходящего возраста.
С королевской кровью - только Таргариены. Все остальные - просто вассалы Железного трона. А то так можно и на Грейджоихах жениться - тоже королевская кровь бывашая. У Ланнистеров тоже королевская кровь - были Королями Утеса. Вот чем это хуже, чем Короли Севера? По-моему тот факт, что северяне нагнулись сами, а Ланнистеров пришлось завовевывать - не в пользу северян.
Так что Роберт выбрал невесту из равного ему, как Баратеону, дома.