Да при чём здесь вообще это? Будь Боба образцовым мужем, проблема бы никуда не делась. Всё равно с одной стороны были бы Ланнистеры, с другой - братья Роберта, и сама логика событий толкала бы их к войне. Вот результат политической гениальности Аррена. И в самом деле, умный человек способен совершить такую глупость, до которой дурак никогда не додумается.
Станнис хотел быть королем из чувства долга в основном, потому что по закону он оказался наследником. Так что если бы Джоффри был сыном Роберта, то его бы и поддерживал. Возможно, он хотел бы оказывать влияние на Джоффри, но завоевывать это право тараня ворота города явно бы не стал.
Ренли да, возможно при любом раскладе полез, потому что силы двух земель за ним были бы.
Но тут такой момент еще - если бы у Серсеи и Роберта было бы все хорошо, то Роберт поправил бы еще несколько лет, пока тихо мирно не скончался бы
от цирроза печени, четыре года мог протянуть еще вполне (а то и все 24), ему же еще и сороковника нет, а там Джоффри бы успел стать совершеннолетним.