С какой стороны не посмотри, все Роберту плохо: жена - стерва и потаскуха, сын - урод и не его, отец и братья жены - извращенцы и обнаглевшие, собственные братья - интриган и долбанутый.
С другой стороны - кто Роберту мешал с женой не портить отношения, с родственниками жены не портить отношения, блин, хотя бы с собственными братьями не портить отношения.
Одна радость была у человека, нажраться в зюзю и орать, какие из Старков ему вышли бы хорошие жена и братья, не то, что имеющиеся. Каждый человек - кузнец собственного счастья, и Роберт свое выковал сам.
Тем не менее, мне лично кажется, что при желании с Робертом как раз можно было договориться, если бы вторая сторона этого пожелала.
Характер у него не самый тяжелый, потребности не самые искушенные и изысканные.
Та же Серсея, после первой брачной ночи, не таила бы обиду на пьяного мужика, у которого предыдущая невеста умерла не так давно (а думать, что он Лианну из памяти совсем вычеркнет сразу - наивно), а попыталась бы нормальные отношения построить, тем более Роберт у нее спустя много лет на поводу шел и без этого даже.
Опять же, при каком еще муже можно с любимым братом спать столько лет?
У Станниса со многими отношения не ладились, не только с Робертом, был обижен на весь свет ("почему люди меня не любят?"), тем не менее он занимал пост в МС, как и Ренли, которому всего-то 22 или 23 было и которому буквально на халяву достались Штормовые Земли.
И с Ренли вроде как раз был в нормальных отношениях.
Джоффри был не подарок, это не только так Роберт считал, да и читатели в этом в дальнейшем убедились, а Роберт его каждый день видел почти, ему вообще виднее должно быть (но виноват в том, что мало воспитывал, это да), про Томмена и Мирцеллу Роберт ничего особо плохого не говорил.
С родственниками жены не вот уж плохо обращался, так, по мелочам если, зато во многом потакал.
Так что проблема не в том, что Роберт со всеми испортил отношения и сам в этом виноват. Все постарались.
Тем более при Роберте такой фигни не было, как после него, а это что-то да значит все же (пусть не сам все налаживал, а тот же Аррен, но делал это для Роберта).