Роберт может и бегает на сторону
Роберту хватало мозгов бегать на сторону либо к служанкам-селянкам, либо в бордель. "Прокол" - когда он полез под юбку благородной девице - у него случился всего один раз, с Деленой Флорент, и то - ребенка "изъяли", передав под опеку родне Роберта, узаконивать его Роберт не собирался, проблема быстро решилась. Никаких политических и тп последствий его походы не порождали. Рэйгар же с первого раза залез в такие проблемы, каких Роберт всеми своими похождениями в совокупности и близко не нажил.
То есть, вы признаете, что говорить с отцом Лианне смысла не имело.
Зависит. Если она собиралась вместо Роберта предложить уже женатого Рэйгара, то - да, Рикард, пожалуй, только пальцем у виска бы покрутил (ну или предложил бы припереть принца к стенке и подождать, пока тот Элию новыми - третьими - родами уморит). Если у Лианны какие другие кандидаты подходящего статуса имелись, тут Рикард мог и подумать. Но их - кандидатов этих - очень немного. Тайвин (Джейми-то уже в гвардии) у Ланнистеров, малыш Эдмур у Талли, Оберин у Мартеллов (и то - это уже не так престижно, как грандлорд. Оберин-то - не правящий принц Дорна), из знаменосцев - ну, Бэйлор Хайтауэр, пожалуй, еще, конечно, Визерис (но тут не Лианна предлагать должна была, конечно, а сами Тарги. А то очень странно выглядело бы). Варианты менее престижные... тут все зависит от характера Рикарда и его отношения к детям - об этом мы знаем примерно ничего. Может, он бы и на Русе Болтона согласился ради любимой дочки, а может под домашний арест сунул бы за эдакие выкрутасы - тут только гадать можно. Зато мы знаем, что прямо против кандидатуры Роберта Лианна как минимум в диалогах с Недом не высказывалась - о его недостатках да, но не о том, что ей сама идея за него выйти так противна, что аж жить тошно.
Вот, кстати, к вопросу о Визерисе:
Что мешало Рэйгару сперва избавиться от папы-психа, потом посватать Лианну за Визериса с условием перемещения в столицу сразу, ну и спокойно с ней спать, пока официально все шито-крыто? Ну стал бы Визерис отцом лет в восемь, так Пламм вообще мертвый был - и ничего, обчество глаза закрыло