Генрих IV вы конечно извините, но не было на Руси правителей с фамилией Рюрикович. Почти вся правящая элита знала, что они ведут свой род от Рюрика, но Рюриковичами они себя не именовали в силу отсутствия фамилий на Руси. Кто-то не вел свой род от Рюрика, но всячески пытался задним числом приписать себе это родство, пусть через династические браки (я про князей Полоцких).
Василий Шуйский отлично знал кто он и какое место занимает в системе наследования, но он Шуйский, как собственно и остальные Рюриковичи до него знали от кого они ведут род, но Рюриковичами себя не называли.
Русь вообще пример не удачный. Система лествичного права такова, что младшие сыновья вообще могли ничего не получить, если их отец не успел поправить там, где было нужно. Получали огрызки на дальних рубежах и не более. Поэтому постоянная смута и была. Поэтому и бегали постоянно по родственникам то в Скандинавию, то "хазарам-печенегам", то еще куда-нибудь с просьбами помочь и защитить сиротинок.
Несмотря на то, что все они были Рюриковичи, они отлично понимали, что гусь свинье не товарищ и не брат. О том, как братья "Рюриковичи" резали друг друга освобождая себе место под солнцем рассказывают в 5-6 классе.
Если говорить о Франции, то Франция более-менее, как таковая появилась после окончания 100 летней войны, когда начались процессы централизации. Это уже не классическое феодальное королевство, это уже от года к году централизованное государство. Понятно, что к 17-18 веку в Европе все были друг другу родственниками.
Мало того и в 11 веке почти все правящие дома Европы находились в родственных отношениях. Кто-то по линии викингов, кто-то через династические браки, кто еще как. Вон Владимир Мономах был женат на Гите Уэссекской (хотя какая она Уэссекская, у нее на лице написано откуда ее предки) и что с того? Отчего то его сыновья в Англию править не поехали. Да и сам Владимир в Грецию не укатил.
В Просторе большинство аристократов возводит свой род к Гарту. Фамилии носят разные, а предок у них один. И в остальных землях все тоже самое.
От хорошей жизни, западноевропейская аристократия ехала в Московию служить царю еретику. Надо заметить, почти все они были младшими сыновьями. И никто не спешил им земли выделять и титулы раздавать. В лучшем случае в университет при монастыре пристроили, а дальше крутись как хочешь.
. А то, что Вы описываете, как-то не очень похоже на вассалитет - ну, знаете, с выдачей земли и пр.
.
. Там вообще ни одного разговора между Недом и Джоном нет.
. Похожий по смыслу разговор был между Джоном и Тирионом во время пира, но там было не про кровь и не про Старка, а просто о том, что Джон похож на Неда ("в тебе больше Севера, чем в твоих братьях").