Не знаю, были ли так талантливы сами короли-драконы или они умели выбирать правильных советников (что зачастую еще ярче характеризует короля, чем самостоятельность), но укрепление абсолютизма - важный шаг на пути становления сильного государства. Чему существует масса примеров в истории.
Кто-то приведет в качестве аргумента, что завоевание силой - это не добровольное объединение. Но будем честны, где вы видели, чтобы феодалы отказывались от власти в пользу других?
Нам известно, что к моменту свержения династии Таргариенов экономика явно была на подъеме. Ведь ни один персонаж не говорит о, например, таких претензиях к Эйерису, как высокие налоги. Все претензии лордов, поднявших восстание, построены на неприятии самодурства короля. И возникает закономерный вопрос к Роберту, как же надо управлять страной, чтобы через 15 лет был такой дефицит бюджета? Не можешь справиться сам, найди талантливых советников. Хотя ответ очевиден: Ланнистерам и прочим выгодна такая экономическая ситуация для усиления политического влияния. Вообще складывается впечатление, что Роберт правил по принципу - после нас хоть потоп...
И из любимого... Пресловутые инцесты Таргариенов. Не будем о моральной стороне. Но если вдуматься и взять для примера времена Танца драконов. На тот момент дочь короля была наполовину Аррен, а сын - наполовину Хэйтауер. Браки внутри семьи концентрируют максимум власти именно внутри семьи. А влияние посторонних значительно снижается. Потому что одно дело ометить почестями отличившегося лорда, а другое - отношение к родственникам. В реальной истории существовал похожий принцип сохранения власти (например, династия Габсбургов), только такие династии отличались многочисленностью. А в мире Мартина, прихотью автора, все урезано до одного рода.
Резюмируя, приходим к выводу, что правление Таргариенов было явно привлекательнее Баратеонов (по факту одного Баратеона и уже двух Ланнистеров). Не претендую на абсолютное превосходство драконов, но из двух зол, как говориться...