Судьбой в более широком понимании
Рейгар был рожден наследником трона, и имел все данные для того, чтобы стать хорошим королем. Королем лучше своего отца и даже деда. Это случается далеко не всегда. Он был бы на своем месте. А вот Роберт оказался не на своем - и он сам это полностью осознает - и в том трагедия его жизни как человека. Не стань он королем, она могла быть намного счастливее, при его-то жизнелюбии, харизме и прочих дарованиях. Он легкий человек. Но быть королем 7 королевств - это ноша. И эта ноша сгибает Роберта, уничтожает его жизнь.
А призрак Рейгара неотступно сопровождает его. Вот его давно нет, а Роберт все еще ведет свой с ним поединок. Рейгар вошел в память, в историю идеализированным романтическим героем, а кем войдет Роберт? Недоразумением на троне? Он ведь достаточно умен, чтобы трезво оценивать свое правление. Как Роберту избавиться от этих мыслей? Он стремится забыться, чтобы уйти от них... вот это стремление делает его жизнь такой, какой мы ее видим глазами его лучшего друга Неда Старка. Даже этот его фатальный выезд на охоту - бойню богов... из того же ряда.
P.S. Бейлор Копьелом - пример такого человека, предназначенного судьбой в короли. Он подходил для этого лучше любого из своих многочисленных родственников, включая его отца... Но вмешивается случай (судьба в узком понимании) - и его нет. Его место занимает Эйрис Книжник, которого не интересуют дела правления.