Насколько я понимаю в Англии просто было очень мало "вассалов моих вассалов". Ядро британской аристократии составляли именно прямые королевские вассалы - бароны. И хотя по ситуации они могли оказываться на службе тех или иных герцогов и т.д. но юридически их статус непосредственно "подвассальных" только королю оставался. Англия вообще была весьма централизованным по меркам Европы государством.
В континентальной же Европе существовали именно "вассалы моих вассалов" - люди получившие феод от графа или герцога, и соответственно не связанные с королём никакими прямыми феодальными обязательствами. Причём по большей степени это сугубо французская специфика - в Германии также значительная часть мелкого рыцарства была в прямом имперском подчинении (что не мешало им служить местным князьям, зато давало право именоваться "имперскими рыцарями").
Собственно, само понятие "барон" - это именно прямой вассал монарха (исторически держатель аллодиальных земель, а не полученных в феод от какого-либо из королевских вассалов).
В случае же с Вестеросом с одной стороны упоминается именно подчинение землевладельческих рыцарей лордам и грандлордам, но с другой не уточняется характер этого подчинения.
Не ясно был ли он "английского" типа - рыцари держат землю от короля, но тот назначил грандлорда ими командовать, или "французского" - они держат землю от грандлорда и обязательств именно вассально-служебных по отношению к королю не несут, и подчинены ему только как подданные его державы?