Серсея убивает Бобу => Джоффри казнит только её, все остальные живы. Или не казнит, тогда вообще зашибись.
В Вестеросе вообще кровных родных убивать не очень принято - считается, что боги за это проклянут.
К тому же, я бы не сказала, что Джоффри маму не любит и ни во что не ставит. Не очень уважает с высоты своего подросткового возраста - это да, но: та же Санса отмечала, что при Серсее он вёл себя заметно приличнее, чем в её отсутствие; Тирион апллировал к имени сестры, когда хотел племянника приструнить; сам мальчик в трудных ситуациях вспоминал именно о маме, т.е. - из всех окружающих его людей именно у Серсеи самое большое влияние на Джоффри и самые близкие отношения с ним.
И, опять таки, даже если Серсею казнят за публичное убийство мужа, то для её детей остаться во власти Неда или Станниса это всё равно лучший вариант, чем попытка спрятаться от живого Роберта. Ведь даже его лучший друг и то уверен, что король не успокоится, пока всех не убьёт.