Я бы на месте королей Вестероса подумал бы над расширением своей территорией. Самое первое, что надо было бы сделать это захватить ступени, это необходимо хотя бы с точки зрения безопасности торговых маршрутов и защиты от пиратов. Потом вполне можно попытаться захватить Летние острова и добавить еще одно королевство, тем более, что в Вестеросе изгнанный принц от туда давно просит армию, чтоб вернуть свою власть.
Что касается Эссоса, то покорение всех вольных городов задача сложная, но в принципе учитывая военные возможности вполне выполнимая. Флот можно построить. Но самое легкое и выполнимое было бы захват всего лишь трех Лисса, Тироша и Мира. Я бы ограничился этими тремя, их легко бы захватить и удержать. Лисс и Тирош острова, после захвата Мира можно было проложить границу с другими городами по границам рек и получить огромную территорию с мягким климатом где почти нет зимы. Нет гор, это была бы житница получше Простора. Эти города уже имели общее государство и их можно добавить как еще одно королевство.