В Вестеросе феодализм, в Вольных Городах рабовладение. Если вы знакомы с теорией об экономических формациях, то должны понимать, что Вестерос превосходит своих соседей в социальном развитии.
1) Формационный подход тут не работает (даже не обсуждая адекватность теории формаций, которой в чистом виде нет даже у Карла Маркса, формально считающегося её автором) уже по той причине, что это фэнтезя, причем фэнтезя, автор которой экономику не очень прорабатывает.
2) В реальной истории рабовладельческий исламский мир до тринадцатого века как минимум средневековую Европу по формальным критериям обгонял вовсю. Да, можно сказать, что потом он накрылся медным тазом, но накрылся он из-за местных "дотракийцев", а не из-за рабства.
3) Если уж включать формационный подход, то в Вестеросе, строго говоря, не классический феодализм, а мутант-уродец. Вот как есть периферийный, сырьевой капитализм, феодализм в Вестеросе тоже по сути периферийный / сырьевой и работает на перекачку ресурсов в Эссос.
4) Рабовладение в Вольных Городах не везде - Браавос не даст соврать. Но так ли уж важно, как называется строй - вот в Пентосе рабов тоже формально "нет". С другой стороны, мы знаем о развитой добыче в Браавосе ЕМНИП свинца - сдается мне, люди, этот свинец добывающие, может и не рабы формально, но, учитывая, как добыча свинца влияет на здоровье, живут они не шибко лучше рабов (привет вестеросским пейзанам).
у Мартина 55000 человек до завоевания Вестероса были самым могучим войском когда-либо виданным в Вестеросе. И это на два королевства. А после завоевания континента у Мартина наступает эпоха бешеной милитаризации. В настоящий момент Предел и Западные земли на двоих мобилизуют как бы не в три раза больше солдат чем до завоевания. Для всех этих панконтинентальных приключений солдаты нужны позарез, и даже на севере Карстарки просто гребут в армию всех здоровых мужчин.
...Причем если в реальном Средневековье воевали небольшие профессиональные армии феодалов - потомственных воинов - и городских и иногда крестьянских ополченцев, то у Мартина после Завоевания идет тенденция к разбуханию армий и зерг-рашу мясом.