Завещание без нотариальной заверенности это как топор без топорища, филькина грамота.
Ну, это взгляд человека уже Нового Времени. А в Средневековье -- совсем другая психология.
Скажем, зачем нужен нотариус в наше время? Чтобы удостоверить подлинность, как я понимаю.
А в Средневековье подлинность вполне реально можно было удостоверить самим фактом того, что документ написан с индивидуальными особенностями почерка самого завещателя. Грамотных-то было вообще мало. Умение читать требовало как минимум среднего специального образования, а умение писать -- высшего. Поэтому подлинность любого важного документа была легко удостоверяема.
Подлинность могли удостоверить и любые достаточно важные свидетели. Скажем, такой-то достойный уважения лорд (чья феодальная честь достаточно незапятнана, чтобы ему верить), подтверждает, что присутствовал при написании завещания, или, что завещатель до своей смерти сообщил ему о своей воле.
Наконец, нельзя сбрасывать со счетов такие важнейшие элементы средневекового сознания как феодальная доблесть и вера в Провидение. Если наследник не может настоять на своих правах (например, силой оружия), значит -- он плохой наследник, так как не обладает в достаточной мере качествами, необходимыми феодальному правителю. И вообще против него божественная воля. Следовательно, и завещание, будь оно хоть сто раз составлено по форме, всё равно недействительно.
Где уполномоченные государством органы...?
А их нет. Они появятся только тогда, когда короли подомнут знать, захватят власть, объявят себя "государством" и
начнут назначать коронных судей и нотариусов. В данном случае "уполномоченные
государством" следует понимать "уполномоченные
королём". Но в Семи Королевствах абсолютизм ещё не наступил.