но если у мужчины-короля есть бастарды, они не становятся автоматически наследниками, ...
Кто отец этих Бастардов?
Если правящий король, как Роберт, настругал их не с законной женой и официально считает их бастардами, то да, они не наследуют. Хотя могут и попытаться отвоевать типо свое, если, например, в законном браке у короля только дочки. И даже сам король, при желании может узаконить бастарда и сделать наследником, вспоминаем Генри Фицроя, сына Генриха 8.
С королевой история похожа. Если это официально для нее ее ребёнок бастард, то трон перейдет официально признанному в законном браке ребенку. Если она рожает в браке, но не от мужа, но при этом муж не против и вообще никто не против,все считают их своими родными, то какие вопросы?
Суть сохранить конкретную кровь на троне. В случае королевы она сохраняется вне зависимости от пап ее детей.