Интересная теория, но не учитывающая исторического контекста. Для начала, внешнее сходство Таргариенов и русских князей обусловлено попросту тем, что валирийцев, если отбросить лиловые глаза, вполне можно принять за скандинавов. Каковыми и были Рюриковичи. Но это же верно и для всей остальной Скандинавии, и областей Европы, на которые они повлияли. Оттуда же пошёл и характерный образ русских витязей: кольчуга с чешуёй, каплевидные щиты, норманнские шлемы. Именно так в IX-XI вв. одевались и вооружались по всей Европе от Астурии до Константинополя и от Упсаллы до Фессалоник. Тут стоит ещё учесть, что во многом тогдашняя европейская военная мода была отражением византийской. Так что тут у нас сходства не с Русью, а с раннесредневековой Европой вообще.
Касательно российских придворных платьев, они были не совсем российскими, а, как правило, французскими или английскими, при Петре - голландскими. С гербами та же история: в России геральдику, не особо заморачиваясь, взяли у западных соседей, так что иногда городок под Нижним и городок под Бременом могут иметь идентичные гербы (впрочем, это верно для всей Европы, ведь геральдический язык был общий).
Так что тут речь не о сходствам Вестероса и какой-то отдельной европейской страны, а сходство Вестероса с Европой в целом.