В Медивал то, что ты захватил - уже твое по праву и никуда от тебя не денется, если кто-то другой не захватит.
В Крусейдерах надо сражаться не только с внешним врагом (да и зачастую не столько) с внешним врагом, сколько с внутренним. Личные качества (трейты) Вашего персонажа влияют на отношения с Вашими вассалами (от отношений в свою очередь зависит риск восстаний, количество налогов, предоставляемых войск и поддержка вассалами Ваших законопроектов). Можно самому подготовить себе наследника. Если Ваш наследник Вас не устраивает возможно придется отправить его в монастырь, совершить несколько убийств или даже поменять закон о престолонаследии (что не так-то просто). Союзы заключаются путем династических браков. Чтобы объявить войну нужен какзус белли. Самые жирные клеймы (например на все королевство целиком) получаются опять же как правило путем браков. Наследование может стать причиной утраты или приобретения части территорий и может быть даже причиной получения независимости.