В контексте Восстания Роберта обычно имеют ввиду заговор южных амбиций....
Мне вообще кажется, что заговор южных амбиций это интерпретация происходящего Барбри Дастин. Которая ничего не знала и знать не могла о планах грандлордов, а назвала этот "процесс" в силу того что видела. А видела она, что Рикард Старк, вместо перспективного брака наследника с ней (а в рамках севера она был более чем норм), решил почему то найти жену для сына на юге. Кейтилин Талли. Возможно даже сам Брандон Старк сказал ей, объясняя, почему брака между ними не будет и им пора прекратить. Вот поэтому Барбри и считает "южные амбиции", - значит столетия и тысячелетия до этого девушки с севера норм были, а теперь на юг смотрим?
И... это логично. Рикард Карстарк хотел наладить связь и найти союзников/тем более связать брачными узами отчужденный север с югом. Если настанет трудная времена, родичи помогут. Ну или хотя бы не начнут драконить нас дикими предложениями, - вы нам рог мамонта, а мы вам три телеги зерна, и плевать, что мамонтов нет, а если бы были, то рог стоил в сто раз дороже. У вас выбор что ли есть? Платите или жрите снег/уходите на охоту. Отгородить свой регион от напастей.
В Млио написано, что Эйгон 5 отправил при своем правление гуманитарку на север в сверх трудную зиму, на что многие южане взъярились, посчитав, что зачем они должны тратить общие/свои запасы на каких то дикарей. Зима выпала на юность/детство Рикарда. Он вполне мог осознать, что сосать сосульку так себе вариант, как и разорятся от наглых предложений южан. Нужны союзы.
Считаем, - Невероятный стал королем в 233, - потом его правление до 259. Когда-то в конце 30-х, 40-х, 50-х он отправлял грузы на север. Рикард это застал еще не лордом, но застал.
Вот зачем нужен брак с Кейтилин. Вот почему южные амбиции так называются (ну или их скорее леди Дастин так называет). Злополучный рептилоид мейстер Валис ничего криминального не сказал своему лорду, - наоборот, логика так и прет. До этого были у Старков связи с Блэквудами, но они всяко слабее Талли. Возьмем в союз Талли, и в случае беды, внука уж лорд Трезубца не оставит.
А Лианну, как сказал Мартин, вообще Роберт в жену захотел. И тут смысл отказываться? Дочь станет леди ШЗ. Только дурак отказался бы от таких сияющих перспектив. Гордо отказаться и отдать за Джораза Мормонта, чтобы Лианна училась от одичалых отбиваться и в валенках ходила?