Лично мое мнение, что именно Нед, в своей тяге к благородству и "сломал" Теона. С одной стороны, к нему относились по-человечески, не давали забыть, что он по праву наследник ЖО. С другой - это была форма без содержания. Герб был просто рисунком на одежде и не нес никакой смысловой нагрузки кроме "ты чужой в Винтерфелле, заложник". Даже Джону было легче, ведь его искренне любили младшие Старки и Нед, да и сам он, что говорится, "знал свое место". Теон же был в хороших отношениях только с Робом.
Но его изнутри сжигала жажда самоутверждения. Отсюда, к слову, и сексуальная озабоченность. Секс для него лишь способ самоутверждения, не более того. Все это наложилось на детские травмы, неустойчивую психику, плохую наследственность и после встречи с батей он уже не мог думать ни о чем, кроме самоутверждения, стремясь получить то, что является его "по праву рождения". Ну и пошел в разнос парень.
Останься с Робом, скорее всего, умер бы с Робом, возможно, даже "за Роба", но умер бы по сути никем, заложником, о котором никто и не вспомнит. Впрочем, за свою маниакальную тягу к самоутверждению он уже сполна ответил.
Рамси же не антагонист, а еще более уродливое отражение Теона. Именно таким мог стать сам Теон, если бы "пацан к успеху пришел". Он также жаждет власти, контроля и самоутверждения, а с головой у него проблемы еще четче выраженные.
Собственно, если не плодить сущности, Мартин описывает хорошо знакомые по "не фэнтезийным сериалам" типажи организованного маньяка (Рамси) и страдающего маниакально-депрессивными расстройствами личности человека (Теон)
Поэтому они поступают именно так, как поступают. Они далеко не единственные персонажи саги со съехавшей кукушкой, достаточно вспомнить Роберта Аррена, Джоффри, да и безумного короля.
Книжки, помимо прочего, можно использовать и в игре "Доктор Хаус ставит диагнозы героям ПЛиО"