"Игра Престолов" - предвоенная ситуация, интриги, предательства и т.д.
"Битва Королей" - собственно сама война 5-ти королей.
"Буря Мечей" - довольно абстрактное название. Учитывая количество разных, мало связанных событий, которые происходят в книге, абстрактное название, как бы обо всём и не о чём, наверно, самое подходящее.
"Пир для Воронов" - последствия войны, гора трупов и куча ворон, их поедающие. Там, по моему, Джейме рассуждал, что все войны заканчиваются пиром для ворон, и что вороны должны дать присягу Тайвину за их пир. Оттуда Мартин наверное название и взял.
"Танец с Драконами" - насколько я помню, Танцем должна была называться первая книга после 5-ти летнего перерыва, на который Миртин забил. А так как события в книге происходят во время запланированного перерыва, то тут уже сказать тяжело, почему Мартин название оставил. Наверно потому, что много внимания отведено Таргариенам и особенно Дэйнерис.