Нет. До относительно недавних времен Эссос и Вестерос были единым континентом, так что движение народов по ним было вполне свободным. И до великанов и детей леса, на обоих материках вполне могла существовать раса тех, кого мы называем Иными.
С ними неразрывно связана очень своеобразная смена времен года на континентах. Мое предположение, что это из-за особенностей планетарной системы и движения космических тел в ее пределах. Траектория у них намного сложнее, чем у нашей солнечной, а потому сезоны длятся годами по нашим меркам, а раз в какие-то очень значительные промежутки времени вообще наступает полярная ночь, длящяяся до 24 месяцев подряд.
Вполне может быть, что время расцвета цивилизации Иных пришлось на местный ледниковый период, который мог растянуться на несколько тысяч лет. Или даже скорее, на несколько таких периодов, которые прерывались небольшими периодами потепления, которые Иные переживали далеко на Севере в чем-то вроде анабиоза.
И вот они в очередной раз просыпаются - а ледниковый период не наступил. Более того, помимо каких-то великанов и детей леса, по планете шустро шастают какие-то люди. И опасные, заразы. Легко приспосабливаются к любому климату, массово размножаются, агрессивный вид.
А что хуже всего то, что не только не пришел Ледниковый период, так еще и зимы сократились по времени. Так спать заляжешь, а проснешься посреди шумного городишки людей. Вот тогда Иные и решили избавиться от конкурентов. Пока ждали очередной Долгой Ночи, подсобрали несколько армий вторжения, балуясь некромантией, а как зима пришла, так и двинули.
В Вестеросе они дошли до горных хребтов, прикрывающих Дорн. Нет никаких прямых указаний на то, что это было именно так, но, судя по всему, по Руке перешли в Эссос и там зашли довольно далеко, как минимум до линии Пяти Твердынь.
Война явно длилась очень долго и раса людей уже практически проигрывала, пока кто-то или методом пробы и ошибок, или случайно не выяснил, что убивать нужно Иных и каким оружием. И вот в тех землях, где находились отряды мертвых, под руководством Белого Ходока или Иного, началась на них охота. Что, кстати, объясняет мульти-личность Азор Ахая, который согласно мифам и легендам мотался по всем континентам од разными именами. И с гибелью каждого очередного Ходока, армия Иных таяла. Пока не остался один или несколько, которые были вынуждены бежать на Север и там затаиться до следующей Длинной Ночи, которая бывает раз в 10000 лет.