Он очень устал. Он борется не потому, что ему так нужен трон, а потому что считает, что ТАК НАДО, ведь он - законный наследник Роберта. Но он знает и то, что Роберт - узурпатор, и вернет трон Таргариенам, если сочтет, что это пойдет на благо Вестеросу. Он же честный.
(1) Роберт НЕ узурпатор, а абсолютно законный король
(2) Происхождение Эйгона темно, в свое время труп младенца был предъявлен и все считают сына Рэйгара мертвым + Варис у нас изменник и паук, разве его слова могут хоть что то значить? А кто, кроме него может подтвердить спасение Эйгона из КГ?
(4) кроме чудесным образом воскресшего Эйгона больше у Таргов мужчин нет, а женщины не наследуют, по крайне мере таких прецедентов не было
Если у Дэни будет сын, то он будет наследовать по женской линии, так и Станнис то же такой же Таргариен по женской линии, как и сын Дэни. Если бы у Станниса был сын, то в будущем вторая пляска драконов была бы обеспеченна.
У Станниса есть весомый аргумент в том, что он защищает Вестерос, в то время, как тот же Эйгон его насилует на юге.