Другое дело, что теоретически умирающий король мог узаконить какого-то из своих бастардов, и тот получил бы преимущество в наследовании. Но это и крайне маловероятно, и привело бы к смуте. Фактически же рассказом о бастардах Нед лишь дополнил бы физические муки умирающего друга психологическими.
А если посмотреть на практический аспект - как это возможно? От умирающего короля, находящегося в бредовом состоянии (плюс, ему еще и маковое молоко дали) выходит Нед Старк, и показывает всем думагу, где Роберт Баратеон узаконивает бастардов и отдает им трон? И что происходит потом? Правильно - правдой будет считать то, что объявит правдой тот, у кого за спиной самая сильная армия. Вот Ренли считал, что королем должен быть он, а не его старший брат и в качестве довода привел 80 000 армию Простора, и попробуй ему возрази. Роберт Баратеон (ладно, Джон Аррен) считал, что трон должен занять Роберт, а не Визерис, к примеру - и так оно и случилось. Можно долго рассуждать, что там законно, а что нет, но никуда не деться от факта, что троном владеет тот, кто может поддержать свои притязания мечами.
Что до того, что Нед пожалел Роберта..... я считаю, что это ошибка. Королями не рождаются, но королями умирают. И Нед Старк лишил своего друга Роберта в последние минуты своей жизни быть королем и самому решить судьбу трона, который он завоевал. Вот это было по-настоящему не милосердно.