А какое? Всё течет, всё меняется. И никакая перемена не утверждается навечно. И после Римской империи были города-республики в том числе.
Еще раз, на вопрос "Что ждет Вестерос в будущем, как будет развиваться его политическая система?" вы предложили вариант республики по типу Римской (Валирийской), с рабами и прочей подобной атрибутикой, чего, очевидно, вне зависимости от "ничто не вечно", в книжном цикле не будет от слова "совсем". Если рассуждать гипотетически, то и мой вариант про Галактическую республику имеет место быть, ведь "всё течет, всё меняется, сегодня драконы, завтра фальконы, послезавтра энтерпрайзы, а там и до джедаев из фар, фар Гэлэкси недалече".
Если исключить Иных, то наиболее очевидными вариантами будущего политического строя в Вестеросе представляются два:
- окончательное разрушение государственности, созданной Эйгоном I, возвращение к феодальной раздробленности, только в более мелком масштабе - не в виде семи, а семидесяти отдельных "королевств";
- укрепление монархической власти, переход к абсолютной монархии.
Планы Мартина (если в сериале показали именно их) относительно выборной монархии - это его абсолютное право, однако с точки зрения реального бытия подобный политический строй жизнеспособен на 1, максимум на 2 цикла. Затем всё это неминуемо скатится в междоусобные войны, очередную гражданскую войну и, в итоге, либо к полной феодальной раздробленности, либо к "собиранию земель" под абсолютной властью одного правителя. И, как показывает сама история Вестероса, совсем необязательно этим правителем может стать выходец из Великого дома, или из благородных, или вестеросец вообще.