Нет. Мартин упоминает рост персонажей тогда, когда они этим ростом
выделяются. Рост решительного большинства героев не упомянут вообще. Глупо говорить об "обычном росте местной аристократии", когда мы не знаем роста чуть менее чем всех персонажей.
Роберт и Ренли Баратеоны, Бриенна, Сандор Клиган, Осмунд Кеттлблэк - очень высокие люди, возвышающиеся над толпой и привлекающие к себе внимание; Ходор, Большой Джон и близнецы-телохранители Оленны Тирелл - ненормально огромные люди; Григор Клиган - просто акромегалическая аномалия, самый большой человек в Семи Королевствах, которого все вокруг считают чудовищем.
Но вот это все - богатыри с косой саженью в плечах и стальными мышцами (ну ладно, вычеркнем Ренли - но у него наследственность хорошая). Другие упоминающиеся росты - ниже среднего: "скромный" рост Шаи - "пять с чем-то футов", брата Ночного Дозора "Великана" Бедвика - пять футов ровно. И опять же, тут рост упомянут потому, что он чем-то примечателен.
Средняя температура по больнице - и вроде бы и
миф к тому же. Хотя болезни и недоедание высокорослости не способствуют - а аристократы питались получше простого люда, что давало им возможность расти выше.
Даже если средневековые люди были низкорослыми в среднем, это никак не мешало существовать аристократам баскетбольного роста. Тот же Карл Великий был ростом "семи его ступней в вышину" и, собственно, прозвище "Великий" и получил за рост еще при жизни. Ричард Львиное Сердце и Иоанн Безземельный - ничем не хуже наших Баратеонов - оба были в шесть с половиной футов; норвежский король Харальд III Суровый был пяти локтей (ell) ростом, то есть порядка 225 см.
...или наследственной аномалии, которая в нашем мире называется "кожная перепончатая синдактилия"