Ну тут обсуждали Почему Нед сансу без охраны отпустил, а я предположил что она под охранной королевской семьи, и личного охранника кронпринца.
На каких основаниях? Санса дочь высокого лорда, в столице вместе с отцом, почему о ней должна беспокоиться королевская семья? Санса им не воспитанница, (ещё) не родственница, не приживалка королевы.
Личный охранник принца выступает на турнире и явно от своих обязанностей хотя бы частично освобождён, во всяком случае, не в курсе, что ему придется ещё и Санс до дома провожать.
Если же Нед решил продемонстрировать, что он нищеброд, и попросил Роберту и/или Серсею проследить, как Санса доберется домой, то эта договоренность в книге должна быть хотя бы упомянута, а нет, значит, не было.
А Нед не древовидец что бы понять к тому моменту какой Джоффри садист
При чем тут садист Джоффри или не садист? Будь Джоффри облаком в штанах, Сансе можно было бы самой ночью по полю и по городу шататься? Связи не прослеживается от слова совсем.