Естественно. Не будут же благородные рыцари сами руками работать.
Обоз в данном случае - одна из частей воюющей армии. При нем, конечно, достаточно много "гражданских" лиц, но, как справедливо было отмечено до меня чуть выше, к мирному населению они имеют такое же отношение, как и солдаты. Обозы - это определенное количество телег, нагруженных съестными и иными припасами, перевозящих раненых и т.д., вследствие этого они недостаточно маневренны, могут отстать от основных сил и нередко уязвимы для нападения. При этом обоз, естественно, идет в сопровождении вооруженных солдат, поэтому не на всякий еще найдутся желающие напасть. Несколько примеров из текста навскидку:
Основная часть войска ждала их за стенами города: сир Аддам с вольными всадниками, сир Стеффон Свифт с обозом...
Вдали от дома, одинокий и без гроша, Подрик прибился к толстому межевому рыцарю по имени сир Лоример Пузатый. Тот был человеком лорда Леффорда и охранял обоз.
Дальше следовали обозные телеги, груженные провизией, кормом, свадебными подарками и ранеными, неспособными идти пешком, под бдительным надзором сира Вендела Мандерли и его рыцарей из Белой Гавани.
— Они потеряли всякий страх перед человеком. Напали на наш обоз, шедший из Близнецов. Наши лучники утыкали стрелами с дюжину зверей, и лишь тогда остальные разбежались.
В последнем случае речь о четвероногих волках, но отпор им дают те же солдаты, которым в случае чего пришлось бы отражать нападение двуногих врагов...
В общем, на Братство без знамен можно смотреть по-разному, но не стоит им приписывать то, чего в книге нет - крестьян они не грабили.