Тут нужно рассуждать феодально. Скажем, для меня - реального человека законного короля быть не может. Я вообще за республику, хотя в Вестеросе при нынешнем уровне развития она и невозможна.
Следовательно, судить нужно с позиции вестеросца, причём уровнем не ниже лорда (мнение всех остальных по политическим вопросам не интересует никого, включая их самих). Попробую мысленно поставить себя на это место.
Итак, предположим, я лорд из древнего рода Пуффинусов (герб - парящий чёрный буревестник в синем поле, девиз - "Пусть сильнее грянет буря"). Кто же в таком случае мой законный король? Натурально, тот, при котором мне удобнее всего лордствовать. Новый Эйерис, как и новый Джоффри, мне не нужен от слова "совершенно".
А отсюда следует вот что: королям надо бы поубавить воли. Создать какой-то орган (скажем, Совет великих домов), без одобрения которых король не может предпринимать определённые шаги. Постановить, что знатный человек может быть судим только судом равных себе. Составить документ, ограничивающий королевскую власть в нашу пользу - так сказать, кондиции.
Кто эти кондиции поклянётся соблюдать - тот и есть законный король. Как-то так.