Естественно до того момента, как дошли вести об атаке Тайвина на речные земли - тут Роберт без сомения начал бы против Ланнистеро войну.
Не выдавайте желаемое на действительное. Вот реакция Роберта на те события:
– Ах, мать-перемать, Нед, – проговорил хриплым голосом король. – Я убил его, и все тут. – Прядь спутанных волос прикрыла его глаза, он смахнул ее и поглядел на Неда. – Надо было бы и тебя тоже. Ну не можете дать человеку поохотиться в мире. Сир Робар отыскал меня… Снять голову с Григора? Ну и идея.
Т.е. вернись Роберт здоровым речь бы шла о том, что Нед вообще может лишиться головы за своё самоуправство с Горой (ну потом то Роберт, конечно, поостыл бы, но первая реакция была бы именно такой). А Вы о желании Роберта начать войну против Тайвина ))
Вообще-то идея о том, что Роберт прям кушать не может, как мечтает с кем нибудь повоевать, принадлежит только Неду, который помнит его ещё зелёным пацаном. Взрослый Роберт, при желании, вполне имел возможность организовать какую-нибудь войнушку, благо есть живые Таргариены за морем и строптивые лорды, но он предпочитает попойки и походы по бабам. Т.е. воинственность его характера несколько преувеличена. Напротив, он постоянно Неда одёргивает, когда тот ему в качестве решения проблемы (с дотракийцами, например) войну предлагает.
С изменой же Серсеи ситуация совсем другая. Роберт не любит не жену , ни ее родню. А не просто измена, а рождение бастардов от инцеста - это ужастнейше преступление, в глазах всех от самых убогих нищих с Блошиного конца до всех глав великих домов Вестероса.
Это если о ней объявить публично, тем самым основательно опозорив Роберта и резко пошатнув его, и без того не великую, легитимность. Поэтому реакция в духе "Не верю я в эту чушь, Нед - и ты забудь!" вполне могла бы быть.
И наказание за подобное - только казнь, которая учитывая вспыльчивый гнев короля произойдет несомненно. А уж Тайвин, который вписался за презираемого им Тириона, за смерть дочери и унижение внуков и чести семьи пойдет воевать дажеоле против короля и всех великих домов.
И снова, Роберт конечно вспыльчив, но что он непременно убьёт на месте не только Серсею, но и Джоффри, Мирцеллу и Томмена - далеко не факт. А если хотя бы детей пощадит, то у него будут заложники для переговоров с Тайвином. А там договориться можно до чего угодно, например до того, что Роберт поверит или предпочтёт сделать вид, что поверил, что это всё наветы врагов и дети от него.