Имхо, Боба как король был хорош тактически, но плох стратегически.
На трон он вступил по итогам гражданской войны, и тут показал себя с наилучшей стороны. Не стал ни рубить головы, ни масштабно переделять земли. Сторонников обласкал, но никому не позволил чрезмерно усилиться. Доверил управление страной умному человеку, обеспечил долгий и прочный мир. Позаботился о строительстве военного флота.
Но, имхо, главная черта хорошего короля - постоянная готовность к смерти. Его должна постоянно направлять мысль: "Если завтра я умру, мой наследник должен получить мирную, благополучную и процветающую страну". Наш парнокопытный друг не только не справился с этой задачей, но и вряд ли ставил её.
Предположим, корону должен унаследовать Джоффри. Что для этого сделал Роберт? Ну как можно было недооценить амбициозность Станниса и особенно Ренли? К тому же новому королю понадобится поддержка родни жены, а много ли проку от Старков? Та же Маргери подошла бы куда лучше Сансы. Да и отец её - человек хороший, но ни разу не политик. Понятно ведь, что и в десницах он поведёт себя как слон в посудной лавке (что и произошло).
Это даже если промолчать о пустой казне.