Kars Бейлиш намеренно сталкивает Великие Дома с целью своего возвышения, чтобы они ослабляли друг друга. Вся политическая конструкция Вестероса при Аррене, созданная им под узурпацию - крайне хлипкая, и держится лишь на его выдающейся персоне как политика и балансе Великих Домов. Бейлиш как человек в высшей степени проницательный это увидел, и начав свою Игру, решил использовать в своих интересах. И первый шаг в этой игре - убрать Аррена, когда такая возможность предоставляется. Смена же Аррена ведет к переделу и войне с высокой вероятностью. Нет стабилизирующего элемента. Лишенный столь крупных талантов его воспитанник Старк мог им стать на какое-то время, но лишь с помощью Бейлиша.
В итоге это место занял Тайвин Ланнистер, и тоже с помощью Бейлиша, в решающий момент создавшего ему военный альянс с Тиреллами, хотя и меньшей...
В обоих вариантах у Бейлиша были бы его "пять спокойных лет" "развить успех" в нужном ему направлении.
Правление Серсеи - экстремальный дестабилизационный сценарий в чистом виде, Бейлишу он тоже на руку, но вместе с тем он вынужден форсировать какие-то планы и события.
Что касается короля Роберта... вернись он с охоты живым и здоровым, и приведи это к падению Серсеи, заслуги Бейлиша перед Старком и его доверие ему никто не отменял. Он все равно выигрывает.