Lululu
Наемник
Это категорически невозможно в описанном мире. Единственным исключением мог бы стать прямой и подробный приказ лорда: "от дочери не отходить, никому под охрану не передавать, хоть бы принц приказал, хоть бы королева - да хоть бы и сам король!" Но подбный приказ сам по себе являлся бы вызовом чуть ли не на грани войны.
Я привела вам второй вариант: просто последовать за Сансой и Псом. Но этого тоже не было, так как охрана, будь она там, никак не могла бы проигнорировать крайне неподобающее поведение Пса.
По-вашему получается, что охранники Старков, приставленные для сопровождения, у Сансы были по умолчанию ("штаны Арагорна"). И когда Джоффри отправил ее домой с Псом, они такие: "ну ок, пошли пить пиво, без нас разберутся".
И это при том, что Ланнистерам Нед уже не доверяет.
Нет, возможно и такое, конечно, но это получается какая-то хреновая охрана, игнорирующая свои прямые обязанности.