Очень просто швабра сдвигается телом. Тело удерживающее швабру поворачивается вокруг оси.
Очень плохо у вас с физикой, уж простите. Рычаг отклоняется в сторону, тело прикладывающее усилие теряет скорость, после чего рычаг возвращается в прежнее положение.
могла проходить именно так
Т.е. вы берете исключительно собственные представления основанные на собственных же фантазиях, я правильно понимаю?
Во-первых, вы представляете себе пехотный строй как абсолютно неподвижную структуру, направляющую копья строго перпендикулярно фронту, воспринимающую конницу только в момент непосредственно удара, и неспособную изменить положение тела, повернув пику в сторону. Будто это не человеческий строй, а окоп.
Во-вторых, вы представляете себе кавалерию как абсолютно маневренный объект, способный менять траекторию без потери скорости, и не учитываете, что сзади несутся товарищи, которые станут врезать в переди едущих и образуется каша, в которой они или сами друг друга передавят, или.
В-третьих, в вами же приведенной битве при Гастингсе саксы заняли оборонительную позицию на холме между двумя лесными массивами, и англичане именно что атаковали в лоб. А победа была достигнута за счет маневра ложного отступления раз, и ликвидации высшего офицерского состава, в результате чего саксы остались, де факто, без руководства. До тех же пор, пока саксы не нарушали строй, а Гарольд и братья не были убиты, нормандцы раз за разом получали по щам, причем безо всяких пик. Что выдает незнание фактажа.
В-четвертых, вы не понимаете задач которые стоят перед отдельными подразделениями и того, зачем они создавались.
У тяжелой кавалерии никогда не было и не могло быть задачи прорывать организованный копейный строй. Их противник - легкая и средняя кавалерия ближнего боя (привет Карл Мартелл), пехотное ополчение и другая тяжелая кавалерия. Противодействие пикенерам строилось на двух основных вещах, в зависимости от соотношения огневой мощи двух сторон и способности обороняющихся отражать стрелковые атаки.
В одном случае пикенеров можно было бессовестно расстрелять с безопасного расстояния, а когда их станет слишком мало и боевой дух падет уже идти в рукопашную
В другом - вперед шли достаточно ловкие, но при этом закованные в латы по самые глаза мужики с огромными железяками, которыми они разводили в стороны пики, позволяя проникнуть своим товарищам, которые за счет коротких мечей устраивали резню в плотном строю вооруженных длиннющими палками мужиков.
Испанцы совместили все три техники и получили вундервафлю своего времени - терцию. Отряд из мужиков с ружьями, которые пуляли по другим мужикам очень издалека, мужиков с копьями, которые тыкали других мужиков издалека и мужиков с мечами, которые резали мужиков которые которые подобрались поближе с намерением резать мужиков с копьями и ружьями.
Всё. Конец истории. Если военачальник хочет
прорывать строй пехоты верхом на конях есть всего два варианта. Либо эта пехота - толпа голозадых крестьянских ополченцев, или этот военачальник конченный кретин, который угробит свою армию. Других вариантов нет.