Про Роберта:
1) Формальным поводом к восстанию послужило то, что король Эйерис жестоко казнил Рикарда и Брандона Старков, приехавших к нему "требовать Лианну". Да, такое еще могли бы стерпеть другие лорды - у короля не требуют - но Эйерис потребовал выдать ему Неда Старка и Роберта Баратеона. Аррен не выдал. А остальные крепко призадумались. Неформальным поводом к восстанию, думаю, послужило то, что Эйрис всех уже допек, даже собственного сына, то, что у Таргов драконы давно кончились, последнее из "около Чернопламенных" волнений было относительно недавно (война Девятигрошовых королей), а власть уже пора было "поделить заново".
2) В восстании лидерская функция Роберта весьма спорна. Он скорее "лицо восстания", чем его реальный руководитель. По политической части там явно был главный Аррен, а полководцами были тот же Джон Аррен и Нед Старк. Единственная крупная битва, где Роберт был без этих двоих - Колокольная - была им бездарно прое...гм, проиграна Джону Коннигтону.
3) Единственное "запоминающееся", что сделал Роберт за все восстание - убил Рейгара при Трезубце.
4) На трон из всех мятежников посадили именно его потому, что у него были на трон хоть какие-то права. Роберт и его братья - потвержденные Таргариены "по кудели" - их бабка была принцессой из дома Таргариен, так же, считается, что род Баратеонов восходит к незаконнму брату Эйегона Дракона.
5) Чего-то сколько нибудь славного за свою жизнь Роберт не сделал. Ну, кроме пресловутого убийства Рейгара.
Мятеж привели к победе Старк и Аренн, а также своевременный переход в их лагерь Тайвина и то, что Станнис до упора держал ШП, связывая весьма значительные силы Простора. Мятеж Грейджоя подавили благодаря победе Станниса на море - разбей его Виктарион и Эурон, ни о каком десанте на Пайк и речи не было бы. Турниров Роберт не выигрывал. Вообще. Ни одного. Правил...плохо правил. Если бы Аррен не подсуетился в свое время, женив Роберта на Серсее, он бы и столько на троне не просидел - просто утоп бы в долгах. То, что Роберт "забил Рейгара молотом" тоже, кстати, ни о чем еще не говорит - Лин Корбрей, вон, зарубил Ливена Мартелла ("Белого принца", ага), но о том, что Мартелл к тому моменту уже был ранен, как-то не вспоминают. Есть много бойцов, которые не хуже, а то и превосходят Роберта. Эртур Дейн - лучший меч 7К, Барристан Селми, Джейме Ланнистер, братья Клиганы. Это так, навскидку. А, по идее, еще Освел Уэнт, Герольд Хайтауэр, если смотреть только копейный бой - Лорас Тирелл, Арео Хотах, кстати (правда, он не рыцарь, но...).
6) Как человек Роберт тоже "не внушает".
Великая любовь к Лианне - миф. Верят в нее только Нед - потому что Роберт его друг, и махровый романтик (в душе) Джейме. Роберт на любовь, видимо, не способен вообще - у него просто то ли детское, то ли самцовое в отношении Лианны сработало " я хочу, а мне не дали". Детей своих он не любит, ему на них плевать с башни - даже Ренли о бастардах Роберта (по крайней мере, об Эдрике) проявил заботы больше, чем сам Роберт (Эдрик не выглядит запущенным ребенком). Братьев он не любит: Станниса терпеть не может (потому что Станнису, такому-сякому, иногда хватает совести Роберту свое "фи" высказать), к Ренли относится так же, как к своим детям - ну есть и есть, лишь бы мне из-за него "шевелиться" не пришлось. Лучшего друга Неда Роберт использует. Пока Нед что-то делает для Роберта - Нед хороший. Как только от Неда проблемы - "помирись с Ланнистерами, я слышать ничего не хочу". Под Башней Радости были Нед и его люди. Где в это время был Роберт, якобы так любивший Лианну? Тарги к тому времени уже были разбиты. Любил бы - поехал бы на поиски невесты. Ан нет. То ли не хотел "подпорченный товар" видеть, то ли боялся, что увидит сильные расхождения с собственной версией о подлом насильнике-Рейгаре.