Loksley Джейме Ланнистер запятнал себя позором и вызывает всеобщее порицание, однако служба в гвардии не перестала быть менее почетной из-за его поступка. Бран желает там служить и его ничего не смущает.
Нед Старк отлично знал, что основой нынешнего Дозора являются ссыльные преступники, однако из-за того, что туда ссылают преступников, служба в Дозоре не становится в его глазах менее почетной и важной и разумеется никто с Джона пылинки сдувать не будет и это Нед тоже знает.
Хорошо Стена не без добрых людей, иначе лежал бы Джон в холодной земле.
Что касается разрешения, то не нужно вешать на Кэт или мейстера ответственность за решение лорда Винтерфелла.
Нед верховный правитель в своих землях и он отлично умел затыкать рот своей жене и тем более слугам.
Он так решил и точка! Разумеется это тогда, когда Нед так решил.
В случае с Джоном особого разрешения не требовалось, поскольку нет никакого запрета на вступление людей в Дозор.
Сам Джон не состоял на службе у отца, отец не берет его с собой и не принимает никаких решений о дальнейшей судьбе сына, а раз так, Неду подсказывают решение. Все логично, сам не можешь сына устроить на службу, умные люди подумают за тебя.
В саге четко показано и не однократно, что там где Нед твердо решил, он круче всякого осла, упрется и стоит на своем.
По поводу конюшни, читайте внимательней.
В моей цитате не говориться что Бена должны селить в конюшне. Говориться о том, что Бен будет жить в конюшне. Почему? Логично, что человек, который ушел на Стену в качестве наказания, чувствует свою вину и будет наказывать себя долго и упорно, это если Бен винит себя в смерти родственников. Бен вообще не похож на человека, который винит себя в чем-то. Сожалеет о поспешном выборе да (и то в части детей), но не о том, что кто-то погиб.