Только сын Манса - не дозорный.
Только он находится на территории Дозора. А на территории Дозора всем распоряжается Дозор: если Мел захочет сжечь, то лорду командующему достаточно сказать, что Дозор против, и она ничего не сможет сделать. Разве что гарнизон Селисы рискнёт потом и кровью захватить себе младенца, но это вряд ли, так как Станнису не нужно, чтобы прожелезнотронная пропаганда потом ему это ставила в укор, поскольку в таком случае в глазах всех он будет тем, кто нарушил суверенитет Дозора и уже никогда не соберёт силы для захвата власти в стране.
В смысле не пошел в гавань их провожать?
В смысле за всю главу не появился. Ночью, пока Сэм бродил по разным частям Чёрного Замка и видимо происходила подмена, солдат истинного короля в округе не было. Утром, когда он погружал мейстера и Лилли в телегу, всё это происходило под контролем дозорных, ни один солдат Станниса не появился. Просто Сэм сел и поехал безо всяких КПП и интереса со стороны де-факто контролирующих замок частей.
Так и где то "не было возможности", которое мешало Джону просто послать с Сэмом обоих младенцев? Нет ничего такого. Он спасал жизнь только принца одичалых, а не обоих младенцев.