Тут еще есть один нюанс Вестероса, аналога которому не было ИРЛ: государство Таргариенов после Эйгона Завоевателя охватывало целый континент, относительно однородный культурно. Государство-континент практически гарантировано не подвергается внешней угрозе (что было бичом Европы ИРЛ), а его экономика автаркична: внешняя торговля - это в основном предметы роскоши.
Единственная по-настоящему сильная внешняя угроза могла бы случиться, если бы Вольные Города объединились бы в одно государство, но они слишком разные, а противоречия между ними слишком сильны - Королевство Трех Сестер так и не взлетело, а Железный Трон в целом довольно внимательно следил, чтобы этот прецедент не повторялся. Угрозы одичалых успешно парируют Старки чисто из чувства самосохранения, а белые ходоки до начала ИП - миф.
Исключения из культурного единообразия - это изолированные регионы: Дорн, Север и Железные острова - и именно они обладают наибольшей автономией от центральной власти, самыми слабыми связями с королевской династией и другими регионами (ситуация перед Восстанием Баратеона - скорее исключение, чем правило) и слабым влиянием на государственную политику. Им нет особого резона становиться независимыми - независимость мало что им дает: удержать и ассимилировать новые области южнее Рва Кейлин или севернее Костяного пути они не смогут, равно как и железнорожденные могут удержать Речные Земли от силы пару поколений (не превратившись в речных лордов по дороге). А набеговая экономика заведомо уступает оседлой или торговой.
При этом климат Планетоса - непредсказуемые по продолжительности периоды холода - делает единое государство-континент, где есть администрация, способная хоть на какое-то перераспределение ресурсов и строительство инфраструктуры, наиболее выгодным способом сосуществования этих земель.
Собственно, заслуга Таргариенов в том, что они сумели с помощью ядерного оружия драконов обеспечить экономическое единство и "королевский мир", которые объективно были выгоднее всем, чем сто королевств до Таргариенов. И конец династии (но не государству) положили ее внутренние семейные разборки, сама же структура довольно быстро восстановилась.
Эти особенности, кмк, объясняют некоторые вещи, отличающие Семь Королевств от Европы ИРЛ:
- устойчивость государства (вместе в зиму веселее, чем по отдельности);
- слабую централизацию и вообще королевскую власть (нет внешней угрозы, ради отражения которой стоило бы содержать королевскую армию);
- медленное развитие технологий (опять же нет волшебного пенделя в виде внешней угрозы);
- устойчивость династий (культурное многообразие регионов, историческая привычка и большое количество родственников - тупо не мрут во внешних войнах).
По сути, Мартин сконструировал мир, в котором феодализм мог продолжаться куда дольше, чем ИРЛ.
Тут, конечно, интересно, чем закончится путешествие за Закатное море, но в условиях автаркичной экономики это, скорее, будет история гренландских викингов, а не Колумба.