Рыцари не просто занимались охраной Рейгара, они еще (в отсутствии старшего по положению, т.е. короля) следовали его приказам. Видимо, Рейгар посчитал, что охранять того, кто находится в БР, важнее, чем его самого, поэтому вернулся в столицу без них. Если допустить, что видения-воспоминания Неда передают верно общий смысл его разговора с гвардейцами, то уверенность последних в исполнении своего долга говорит только об одном - они считали, что в БР находится как минимум представитель королевского рода.