Серсейкины - с ней, Недовы - с ним.
А если серьезно, два адекватных человека, если уж не противны друг другу физически изначально, вполне способны ужиться - главное вместе (а не кто-то один в ущерб себе без ответных шагов другой стороны) прилагать усилия, обсуждать желаемое, говорить о неприятном, искать компромисс и т.п. Это и Роберта с Серсеей касается - она пыталась поначалу, но быстро перестала стараться, Роберт не старался вообще, только фейлил. А приложи некоторые усилия оба, их брак мог бы быть... не хорошим, но вполне приемлемым для обоих, и дети у Серси были бы от Роберта - любить она так и любила бы Джейми, и даже спала бы с ним (так и Роберт бы по шлюхам бегал), но не считала бы Роберта настолько недостойным быть "производителем" и не стала бы наживать себе проблемы и лишний риск. И общение между супругами было бы менее напряжённым.
У Неда с Кет получилось лучше во многом благодаря Кет: она усилий приложила "на старте" намного больше Серси и продолжала и потом их прилагать, но и Нед со своей стороны пытался не сливать ее усилия в трубу. Да, приволок бастарда, но зато позаботился построить для жены домашнюю септу - может и не самая нужная Кет вещь в начале брака, но сам жест и декларируемые им намерения она должна была оценить.