Вообще, если серьезно, дедушка скорее всего взял за образец Англию. Там тоже изначально была кучка из семи варварских королевств, набигавшие викинги отхватили значительную часть острова учредили там так называемый данелаг. Столица этого непотребства была в Йорке. Понятно, что никаким прогрессом там и не пахло ибо сами викинги были далеко не светочами цивилизации.
Дедушка произвел экстраполяцию только забыл, что Англия это остров из любой точки, которого до моря емнип 100 километров. Весстерос тоже в некотором смысле остров, но куда побольше и владеть землями на противоположных его побережьях... несколько затруднительно.
К тому же нужно учесть фактор зимы. Когда на море годами бушуют шторма, контроль над побережьем превращается в ничто.
Gotcha, попробуйте начать с учебников.