Роберт не должен был становится королем, столицу взял Тайвин, а предыдущего короля убил Джейме, Ланнистеры должны были стать королями по праву завоевания, к тому же они гораздо более древний род, чем баратеоны, а Тайвин - блестящий управленец.
Роберт же просто пьяное похотливое чудовище с не самым большим интеллектом, потакающее своим желаниям и боящиеся своей жены. Серсея пригрозила, что убьет его, если он будет наказывать Джоффри, и этот «воин-альфач-самец», как некоторые его тут называют, испугался. Очень по самцовски.
Как по мне он - ничтожная личность, даже не смотря на то, что в молодости был хорошим воином, волею судьбы вынесенная на олимп.