А королева такая молча всё это слушает-наблюдает, и ничего поделать не может, ага.
Наверное, она будет кричать: "Ниче не знаю, первое слово дороже второго. Она уже сказала, что не помнит, все, что сказано после - попрошу не заносить в протокол суда и не учитывать при вынесении приговора"
Королева хочет возмещения ущерба за унижение и физические раны своего сына (имхо, справедливо, поскольку он единственный физически пострадавший из него и Арьи), Нед хочет, чтобы никто не копался ни в чем, а все само собой рассосалось (имхо, не прав, дело зашло слишком далеко и уже просто требует вмешательства взрослых).
У Неда были шансы уладить все мирно, и до разборок - подойти к Роберту и Серсее, или хотя бы к Роберту (не надо Арью невинной овечкой выставлять. Именно она начала драку между ними двоими, не говоря уже о первоначальном хамстве принцу).
Были шансы и потом. Но Нед не предложил абсолютно ничего и никому.
А борьба за власть - это уже притягивание, поскольку конфликт Арьи и Джоффри был спонтанным и от родителей не зависел (в смысле никто к конфликту их не подталкивал). Да, Серсея крутит Робертом, почему бы и нет, если он поддается и если это помогает ей получить желаемое? Хотя она получила меньше, чем хотела - Роберт не такой продавливаемый как Нед, Арью наказывать отказался, а волк для него не домашний питомец, поэтому согласился на заклание Леди, и наверняка больше и не вспомнил потом про это.