Обида его вполне понятна, однако он отказался от решительных действий тогда, когда они были нужны
Дело не только в обиде. Киван же не просто так был хоть и правой рукой Тайвина, но в его тени. Нет, понятно что некоторые считают что это потому что злобный монстр Тайвин всех вокруг загнобил своим авторитетом, но по факту никого конечно Тайвин не абьюзил. Конкретно Киван просто мозгами и характером абсолютно не стратег. Он тактик. Поэтому их с братом тандем был таким хорошо слаженным и комфортным для обоих. Оставшись один - он просто не умеет и не понимает в стратегию. Действует как и раньше, как тактик.
Джейме вот умеет в стратегию, но стратегия для него скучно. Поэтому он то же, если только не прижало, предпочитает в тактику.
Серсея то же не стратег. Если по мозгам могла бы, но характер настолько мозги перекрывает, что многие читатели вообще её тупой считают. А это далеко не так. Вспомнить хотя бы как она будучи в возрасте Сансы, не живя в столице и не общаясь с королем и его свитой, устроила Джейме в БГ. Причём так, что Тайвин, со всеми его связями и шпионами, так об этом и не узнал.
Поэтому это трио сработалось бы вместе, если бы стратегией занялся Джейме, а Киван и Серсея ему это позволили и поддержали. То есть всем трём не просто надо себе на горло наступить, а переродиться нафиг. Правдоподобнее представить, что Ланнистеры найдут в пещерах Кастерли себе драконов в количестве 40 штук и нагнут все живое за, до, после и перед Узким морем,включая Иных за Стеной.