Не стал бы Роберт ничего менять. Он перед смертью пожалел о попытке убить Дейнерис. А Вы хотите что бы он при этом своих трех детей, которых всю жизнь считал своими и любил(уж как умел) на плаху отправил? Речь ведь не только о Джоффри. Там еще и Мирцелла с Томеном прицепом идут. В лучшем случае девочку в молчаливые сестры, а мальчиков куда? Вы всерьез считаете что ради Станниса, которого он терпеть не мог или ради какого то бастарда, к которому был совершенно равнодушен(это ведь даже не Мия, с которой он по молодости ещё возился) Роберт обрек на смерть "своих"? Что касается "правильного" Неда и государства, то на оба этих пункта Роберту всегда плевать было. Скажи Нед правду - Роберт заставил бы его поклясться что тот будет молчать, через неделю женит Сансу на Джоффри и будет регентом до совершеннолетия последнего, относясь и воспитывая того как родного сына. И Нед бы поклялся. Вообще, красивая история получилась бы. Нед одной клятвой скрывший истинного короля, через 15 лет другой клятвой приводит на трон самозванца.