Дункан Принц Стрекоз, путешествуя по речным землям, встретил Дженни из Старых Камней - женщину неизвестного происхождения, влюбился и решил жениться на ней. И никто и ничто не смогло его переубедить. Он даже отказался ради нее от трона.
Или это не у Мартина?
У него, у него.
И у него же не менее благостные последствия это достойной песен труверов истории:
Баратеоны сильно оскорбились. Повезло, что Эйгон был не Эйрис, повменяемей, да и Хохочущий шторм удовлетворился поединком с Дунканом Высоким (а сам факт поединка уже можно считать формальным признанием троном "своей вины" и возможностью для всех сторон сохранить лицо, не начиная войны) и рукой принцессы Рейль для сына (а вот это уже компенсация от трона за "неудобства"). В общем-то, со Старками где-то так же разрулить можно было бы.
наследником стал хворый Джэйхерис
этот же Джейхейрис, увидев, что их отец, король Эйгон, в ответ на подобные демарши отпрысков может только ругаться матерно да наследства лишать, и то после Совета, взял да и женился под шумок на сестре. А и правда - Дункану можно, он чем хуже?
В общем-то - типично средневековая история про "великую любовь" выходцев из знатнейших семейств. Вон, какая пара была сначала - молодой король Генри и его жена Алиенора - как у труверов в песнях да в рыцарских романах. И даже если не любовь, то некоторая взаимная симпатия, подкрепленная не менее взаимными материальными интересами, поначалу имелась. А дальше началось... связи на стороне у обоих, разные политические интересы, военные действия друг против друга (точнее говоря, Алиенора поддерживала сыновей против мужа)...
Как-то так оно обычно все и заканчивается.
Он-то как раз король - волей короля Эйриса, своего отца, и действиями матери, короновавшей его на ДК. А вот потомство Рэйгара, хоть законное, хоть нет, прав на трон, надо полагать, в таком раскладе лишено.