На самом деле государство и право вестероса страдает от обычного в таких случаев недуга - авторской недоработки. В том и дело, что Вестерос это только фон для отношений и переживаний ПОВов. А значит и проработан постольку, поскольку автору нужен. Если в историческом/псевдоисторическом романе есть на что сослаться, хоть бы и на википедию, то тут существуют лишь те крохи, которые автор указал в тексте.
Итак, теперь моемнение.
Государство и право в вестеросе находятся на весьма низком уровне развития, как до таргов, так и после.
Во первых, вестеросское общество находится на уровне раннего феодализма Западной Европпы. И висит в нем уже около 9000 лет. Причина в том, что Вестерос не имел своей Античности. В итоге если европейский феодализм возник как синтез наследия варваров и античности, то вестеросский феодализм сложился прямо из родоплеменного строя. Варвары не приобщались к высокой культуре, следовательно никаких аналогов римского права, римской культуры, римского наследия, то есть основы всех европейских государств существующих со Средневековья в Вестеросе нет. Более того как техническое, так и общественноее развитие идет чудовищно медленно. Вестерос несмотря на антруж века 13-15, на самом деле на уровне веков 9-10. Обитатели Вестероса вообще как будто ничего не развивают и не совершенствуют. Все серьезные изменения приносят с собой завоеватели с Востока.
Итак первыми государствами были Королевства Первых Людей. При том не факт, что это были королевства. Скорее всего король - андальский титул. Поскольку общим языком и основной культурой стали андальские, правителей Первых Людей просто автоматом нарекают привычными титулами. Точно также в раннем средневековье титулами королей нагрдили как легендарных израильский царей (до сих пор в английском как минимум всех От Давида и Соломона, и до Цидкии именуют королями, даже европейские евреии на идише именовали их королевскими титулами), так и например Аттилу. Есть хорошо сохранившийся брельеф изображающий четырех рыцалном облачении. Беда в том, что атор пытался изобразить братьев Маккавеев, но представить героических витязхей иначе не мог.
Чито нам известно о первх людях? Во первых их цивилизация на момент завоевания Вестероса достигла уровня Бронзового Века, и до прихода андалов не развивалась. Племена варваров оседлых земледельцев, захватив территорию образовали даже не государства, а племенные союзы. Самый близкий аналог, кельтские королевства в Европе. Собственно такое общество мы видим на Севере. Никаких особых титулов нет. Есть племя каких то маннов, которые входят в союз таких-то маннов, а те в свою очередь входят в большой союз каких-то еще маннов. Видимо глав таких союзов и называют королями. Примерно такая-же структура сохранилась до сих пор у Северных Горцев, Жителей Перешейка и Скагоса. Собственнов в Волчьем Лесу живет племя Форестеров. Все кланы ВЛ входят в союз племен, который возглавляет самое сильное племя - Гловеры живущие в Темнолесье. А те всвою очередь подчиняются самому большому вождю, Живущему в Винтерфеле. За 12 тысяч лет ничего не изменилось.