Кто виноват? Ну все понемногу. Роберт виноват в том, что стал большим жирным алкоголиком и забил на всех и вся. Ему нужно было после захвата власти избавляться от Ланнистеров/Тиреллов и поделить их земли между Станнисом/Ренли. Ну и разумеется надо было делать много детишек и раздавать им земли и замки.
Ренли виноват в том, что как и Роберт долгое время просто сидел и маялся фигнёй, не делая ничего. Затем когда наступил большой пушистый, Ренли решил, что он няшка и будет сам править ЖТ. Объединился бы со Станнисом, захватили бы на пару ЖТ, а затем можно было бы и выпилить старшего брата.
Станнис виноват в том (и все его беды тоже исключительно от этого), что он слишком упрям и у него завышено ЧСВ. Он обиделся на Роберта, обиделся на Ренли и закрылся от всех на своём Драконьем Камне. Затем когда наступил большой пушистый, Станнис решил, что он няшка король по праву и будет сам править ЖТ. Объединился бы с Ренли, захватили бы на пару ЖТ, а затем можно было и выпилить младшего брата.
По сути, с самого начала правления Роберта у Дома Баратеонов были шансы стать величайшим из домов вообще и ещё минимум лет 40-50 править железной рукой, но из за того, что Роберт/Ренли/Станнис до последнего момента страдали фигнёй, Дом Баратеонов сейчас в таком унылом состоянии.
Вся надежда остаётся только на Станниса, но имхо, его ожидает провал, но даже в таком случае, у Баратеонов будет ещё шанс в лице Эдирика Шторма.